人材育成活動

シビアアクシデント後の遠隔計測技術に関する人材育成

シビアアクシデント後の高放射線場での超音波計測技術とロボット技術の習得を目的として大学院授業科目「シビアアクシデント工学実験」を開講し、東工大の学生実験用モックアップ模擬施設等において実験を行う。
・見えない場合のロボット制御に及ぼす影響とその対策の検討
・1Fにおけるロボット制御及び計測方法の在り方の検討
・超音波流速分布計測法の基礎を習得
・JAEA楢葉遠隔技術開発センターにて「ロボット制御と超音波流体計測」実験の実施

実験授業内容(H29年度例)
楢葉遠隔技術開発センターでの実験の様子
超音波フローマッピング計測
アーム・移動ロボットの制御
・ロボットアームの動作プログラミング
・コントローラーの練習・移動ロボットの操作
・水槽にUVPを沈めるアーム遠隔操作
・移動ロボット遠隔操作で風船割り など
熱流動計測実験
・H30年度より「シビアアクシデント時における燃料デブリの液体内落下挙動に関する基礎実験」を実施
楢葉遠隔技術開発センター学生実験「ロボット制御と超音波流体計測」 (2018.03.19)
楢葉遠隔技術開発センターでの実験の動画は こちら